灵嗅现支持大疆Payload SDK
2019年7月起，Sniffer4D灵嗅v1.3将完美支持DJI Payload SDK（PSDK），可与大疆M210/M210 RTK型无人机深度无缝对接，共享无人机的精确地理位置与时间信息，同时可在大疆的官方航线规划与飞行控制软件 DJI Pilot App中实时查看灵嗅的工作状态与监测数值。
本次功能更新，将为越来越多使用大疆M210/M210 RTK飞行平台搭载灵嗅的用户，提供更加优质的使用体验。
大疆Payload SDK简介
发布于2018年的DJI Payload SDK（PSDK），允许将相机、传感器、机械装置等第三方外接设备整合至经纬 M200 系列飞行平台。PSDK搭建外接设备与无人机双向通信的 「桥梁」，实现软硬件一体化控制。DJI Payload SDK的发布，进一步拓展了无人机在行业中的应用场景。
灵嗅使用/不使用DJI PSDK的对比
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不使用PSDK |
使用PSDK |
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性能 |
外观、重量、功能等基本一致 |
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适用 载具 |
DJI M100、M600系列等各类无人机与地面载具 |
DJI M210系列 无人机 |
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供电 方式 |
灵嗅的XT30电源口 （7~25V）或 USB供电口（5V） |
通过M210飞行平台上的 DJI SkyPort进行供电 |
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定位定 时方式 |
通过灵嗅自带的GPS获取地理位置与时间信息 |
无需自带GPS，即可通过M210飞行平台获取地理位置与时间信息 |
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数据显 示平台 |
Sniffer4D Mapper |
DJI Pilot与 Sniffer4D Mapper |
具体使用方式
1. 通过安装套件（从可飞或经销商处另购），将灵嗅固定至M210飞行平台上方，将灵嗅PSDK连接器的转接环接入到M210飞行平台中的SkyPort（即安装相机的接口，"I"口与"II"口均可）并锁紧。
2. 将灵嗅PSDK连接器的Micro USB线接入到灵嗅的PSDK接口处。（将灵嗅安装在无人机的顶部，可以有效地减少旋翼扰流对检测模块造成的影响，最大程度提升检测数值的稳定性与准确性。）
3. 飞行平台通电后，打开DJI Pilot软件，在主界面中即可看到软件是否识别出灵嗅；与此同时，用户也可通过灵嗅的"RSV"LED灯查看PSDK功能的状态。
4. 在飞行过程中，可通过DJI Pilot软件中的小浮窗查看灵嗅的工作状态与实时监测数值。与此同时，用户还可以通过Sniffer4D Mapper软件，实时获取灵嗅的监测数据并进行深度分析。
如何获取该功能
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自2019年7月起，如用户在购买灵嗅时选装DJI M210集成套件，套件中即包含全套PSDK所需硬件，并支持PSDK全套功能。
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对于2018年4月-2019年6月生产的灵嗅，用户只需支付少量升级费用，便可将其寄回可飞，升级为支持PSDK全套功能的版本。
